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De retour à Sherwood après des années d'exil, Robin et son compagnon Petit-Jean apprennent que le shérif de Nottingham continue de semer la terreur dans le comté et que Marianne est entrée dans les ordres. Or pour s'opposer au pape, le roi a ordonné au shérif d'enlever toutes les religieuses...
Robin des Bois revient de vingt ans de croisade, fatigué, vieilli. Il retrouve Sherwood et, surtout, Marianne, devenue nonne. Comment résister au charme de Sean Connery et d'Audrey Hepburn, amoureux pour toujours. Une flèche dans le coeur, qui saigne à jamais.
Un portrait inattendu de Robin des Bois, héros vieillissant mais toujours magnifique. Un grand film au romantisme mélancolique, une splendeur visuelle.